FANUC发那科机器人机械手保养包括：

    1、机器人本体外部，运动状态是否异样

    2、机器人零位检查

    2、本体电池检查，更换

    3、发那科机器人减速机检修，保养

    4、机器人本体齿轮箱，手臂是否漏油，渗油等

    4、发那科机器人轴减速机保养：润滑补给，更新，清楚内部异物。

    5、机器人各轴电缆检查，线路老化，接头的松紧等情况，并更换。

    6、机器人本体底座以及其它紧固件：再锁紧（紧固件实现符号管理）、老化、破损、断线

    7、机器人各轴并加润滑油

码垛机器人维修及保养，码垛机器人维护，焊接机器人维修，搬运机器人维修，进口国产码垛机械手的维修，如不能自行维修解决的，一定找专业的机器人维修公司，可以咨询：帕斯科（山东）机器人科技有限公司。