特点：

1.自主研发水下防核辐射跟踪仪，实现对小车的跟踪定位

2.自主研发水下防核辐射相机，实现对定位销的定位

3.防水相机深度可达100m

4.剂量率15Gy/h，累计剂量1000Gy

5.自主研发水下处理算法

6.自主研发水下防核辐射光源